Gerçekte temelleri 1932 yılında dört markanın bir araya gelmesi ile atılsa da aslında audi markasının geçmişi 1899′a kadar uzanır. August Horch ilk horch otomobilini 1901 yılında tasarlamıştı. Horch fabrikalarından 1909 yılında ayrılan August Horch, “horch” kelimesinin latince karşılığı olan audi kelimesini marka olarak seçmiş ve ilk şirketini 1909 yılında kurmuştur. Audi kelimesi latince dinledim, işittim anlamına gelmektedir.

1932 yılında dört otomobil üreticisi Audi, DKW, Horch ve Wanderer birleşir. Böylece Auto Union Ag kurulmuş olur. Audi logosundaki dört halka bu dört şirketi temsil etmektedir. 1969 yılında Auto Union, NSU firmasıyla birleşir. yeni oluşumun adı Audi NSU Auto Union koyulur. 1985 tarihinde ise şirket adı kısaca Audi AG olarak değiştirilir.

Volkswagen grubunun bir markası olan audi’nin şirket merkezi Almanya ingolstadt’da bulunuyor. Audi otomobillerinin üretildiği ülkeler ise şöyle: Almanya, Brezilya, Çin, İtalya, Tayland, Macaristan.